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四足机器人(3D打印)

时间:2013-04-20 20:29来源: 作者: 点击:

    首次尝试使用3D打印机的功效,3D打印机越来越普及了,几年想都不敢想,现在几千元就能买到一台了。

    两周前,一个做医疗器械的朋友搞了一台3D打印机,9k多,相对还算不错的。处于爱好,我先试用了下,首先用proE设计了我最新设计的四足机器人舵机链接件。然后买了些相对搭配的颜色材料。

先来一张组装好的效果让各位饱饱眼福

零件的看起来还是不错的

最早时在大学里做机器人,那时候舵机连接件可都是用铝板手工敲出来的啊

那时要是有这东西,一定节省很多时间,咱比较不是学习机械的吗,应该主攻控制才对吗

配套舵机模型设计的结构件理想多了,以前用铝板做那是没办法,只能怎么省事怎么来,相信不久将来做个想产品级作品都没问题。

每条腿的结构还是不错的吧,比我上个四足机器人作品好多了吧,那是当然,这次的舵机可以用40多元一个的。

总共加工的结构件倒也不是很多,毕竟是别人的新器材咱也得悠着点

不过,说实话3D打印机确实不错,但是试用发现还是有些不足的地方的,

比如打印速度确定要得耐着性子等,还有就是结构的结实度感觉一般,当然也许是我选材有问题吧,具体还要在摸索。

整理效果还可以

装上个超声波传感器是不是更酷

呆,哈哈哈!

 

   

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机器人配置
  • 机器人功能:学习
  • 运行环境:
  • 输入/传感器:超声波
  • 控制方法:
  • 输出/驱动机构:舵机
  • 中央处理器CPU:AVR
  • 机器人操作系统:
  • 机器人动力源:
  • 编程语言:C
  • 机器人重量:
  • 花费时间:15天
  • 花费金钱:
  • 这个机器人的名字:四足机器人
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