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安卓手机控制的遥控车

时间:2012-09-11 07:31来源: 作者:letsmake 点击:

这是我做的第二个车型机器人,这个是通过我的android手机的无线蓝牙来控制的。

原理是

安卓应用程序发出四种不同频率的蓝牙信号(500 Hz, 1000 Hz, 2000 Hz and 3000 Hz) , 这些信号被接受后通过放大器LM358转换成数字信号来控制小车。

 

这个是对应的表格

freq. action

500 - move forward

1000- turn left

2000- move backwards

3000- turn right

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