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减速电机双向轴的改造说明

时间:2012-07-18 23:34来源:官方 作者:秩名 点击:

  在PVCBOT项目中我们经常采用的是一款带微型减速齿轮箱的电机,但是由于该型号减速电机的一些不足以及PVCBOT项目的一些特殊需要,我们还需要对该电机进行一定的改造完善:

  1)该微型减速电机所带的齿轮减速箱,使得转速已经降得比较低,但是输出的扭矩(动力)也不是太高,动力还是有点不足。

  2)该微型减速电机是单侧输出转动轴的,无法满足要左右两侧同轴驱动的机器人项目的要求。

 

  为此,我们可以为该微型减速电机再增加一级减速齿轮,即:

  1)通过进一步降低转速来提高扭矩(动力);

  2)这增加的一级齿轮我们采用一种称之为“蜗杆”的结构与齿轮配合组成新的减速机构,同时把单侧输出转动轴变为双侧输出转动轴。

 

  这里可能有朋友会问,为什么这里不全部采用常规齿轮而是还要用蜗杆呢?

  确实,通常情况下我们是可以全部采用常规齿轮来减速,但是在这里我们受到了所采用的减速电机的形状和体型的制约,不得已而借助了涡杆来减速。

  1)假如采用常规齿轮,小的齿轮不好安装,齿轮轴会顶住电机;而大齿轮虽然便于安装,可以让齿轮轴远离减速电机,但是大齿轮却导致减速比太大,最终可能会把输出的转速降得过低导致机器人行动过慢;

  2)假如采用蜗杆,可以配合小的齿轮,同时利用蜗杆机构能够让转轴的方向垂直改变的特性,既确保了减速比不至于过大,也不会因为顶住电机本身导致安装不方便。

  可见采用蜗杆是改造减速电机的最好选择。

  

【入门】13、PVC-Robot【11号】机械猩猩·翻筋斗机器人 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  

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