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智能循迹机器人

时间:2012-04-04 19:36来源: 作者:机器人实验室 点击:

一、简介

智能寻迹机器人头部两侧,设有红外发射,接收装置,其发射和接收管都面对反射性能较强的白色轨道。发射管发射的红外光,不断被白色路面反射到红外接收管,接收管产生电信号经放大,不断驱动电机转动,使机器人运行。由于机器人前方两侧各有一组红外发收装置,与各自的驱动电路相连,通常情况下只要路面路面反射系使两电路工作平衡,机器人的左右电机动力平衡,机器人是平稳直行的,机器人头部一旦进入转折弯道,头部两侧红外光发收装置,必有一组离开白色轨道,进入无红外发射或发射性能不良的区域,那么与该组相对应的驱动电机停转,而另一侧照常工作,机器人就迅速转弯,折回白色轨道继续前进,进入灰暗路面时,机器人头部两侧光敏接收管无法接收到足于驱动电路工作的发射光,追使两电路截至,机器人停止在终点,实验表面:轨道对红外光的反光性能愈好机器人在轨道上运行的正确性愈高;红外光机器人可在不同发射系数的轨道上自动搜索运行,在深色度、粗糙非光滑易吸收红外光的非良性发射的介质面上,机器人不能运行。

二、技术参数

1、电源:DC6V5号电池四节) 2、工作状态:前进、左转、右转;  3、尺寸:120MM 宽约 90MM

三、主要元器件性能:

IC1集成电路为电压比较器,安装时电路缺口对缺口,D1D4为白色发射管,D2D5为黑色接收管该接收管正极分别与D1D4的负极相连接,RP1RP2为可变电阻,调节该阻值可改变搜索灵敏度和距离。M1M2为电动机接线时两个电机的正负极接线要链接一致。

四:使用方法参照产品简介,也可自行设计各形、各色走白或者黑色轨道实验。

五:注意事项实验时避免较强可见光、红外光,避免有源直射光,聚束光的干扰。

六、装配焊接  1、装配前先刮除元器件金属脚上的氧化层上锡,以便焊接;2、对号入座,正确无误插入相对应的元器件;3、二极管、三极管、电解电容、电池、必须认清正负极和极性排列;集成电路必须注意脚位编号;4、装配完毕,必经检查无误后才能通电实验。

七、元件清单

元件名称

位号

元件名称

备注

位号

元件名称

备注

电阻部分

R1

220

200

R5

10K

R2

10K

R6

220

200

R3

1K

R7

1K 

R4

390

560

R8

390

560

可调电阻

RP1

50K

100K

RP2

50K

100K

电容

C1

103

C3

104

C2

100uf

C4

104

二极管

D1

发射管

白色

D5

接收管

黑色

D2

接收管

黑色

D3

LED5mm 

红色

D4

发射管

白色

D6

LED5mm 

红色

三极管

V1

8050

V2

8050

电机

M1

接电机

M2

接电机

开关

S1

指拨开关

J1-J5

跳线

用电阻引脚替代即可

以上零部件可以在官方指定超市购买:机器人超市

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