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太阳能陀螺仪

时间:2012-04-03 23:48来源:未知 作者:admin 点击:

机器人制作:太阳能陀螺

机器人的制作一直是电子爱好者感兴趣的话题,本文将通过一段我自己从兴趣到入门的亲身经历,由浅入深的介绍一组小型机器人的制作过程。本文写给对机械电子装置有浓厚兴趣的爱好者。如果你是一名机电专业的学生,看完本文也会有所启发。

首先从一只入门级的微型机器人-太阳能陀螺开始。它将实现以下的功能:

1,在阳光下自动运转;

2,碰到障碍物后转向;

3,在无光环境下静默。

这是一只最简单的全自动机器人,它不像居家电器一样需要电源开关,也不需要人来维护,可以7*24小时运转。它的寿命取决于运转环境和机件磨损。太阳能电池的设计寿命一般为六年,电解电容一般为三年;电机的磨损,潮湿的环境的侵蚀,都会使电子部分失效。制作这个机器人所需要的大部分材料可以从废家电里面获得,如果使用较高品质的材料来制做,造价也不会超过一顿午餐。

一,工具和材料

工具的选择是一门学问,使用正确的工具可以事半工倍。下列是必要的基础工具:

名称 市价(元)

20W内热烙铁 15

剪刀 5

尖嘴钳 20

偏口钳 20

以上都是常用工具,可以在本地电子市场或者淘宝网购。为了保证操作安全,电烙铁还需要配一个专用的烙铁架。国产工具良莠不齐,不顺手的工具会让你完全没有制作心情。选购工具尽量多问问业内人士,网购要做好功课再下单。

为了增加制作乐趣,建议尽量搜集身边的材料,实在没有再去买。废电脑、电话、手机、游戏机里面都可以拆出有利用价值的材料。我认为,搜集材料的乐趣等同于创作的乐趣。

太阳能陀螺所需的材料见下表:

名称 数量

曲别针 6枚

微型电机 1只

2200uf电解 3只

NPN三极管 1只

PNP三极管 1只

2.2K电阻 1只

闪光LED 1只

导线 若干

电压4V以上,电流10ma以上小型太阳能电池板 1片

洞洞板 1片

焊锡丝 若干

三极管可以使用常见的小功率塑封管,比如8050,8550对管。电机是光驱仓门机构里常见的那种。在市面上有一种环氧纤维材质的薄洞洞板,可以用剪刀直接裁剪,强度好,重量轻。建议大家去买一些回来,后续的制作我们都要用到这种洞洞板。

以上零部件可以在官方指定超市购买:机器人超市

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