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可像人手一样抓取的JACO柔性机械臂

时间:2011-12-28 11:47来源: 作者:机器人 点击:

  

  JACO是一款非常强大和灵活的长度达到接近一米(90厘米)的机械手臂。JACO能够拿起1.5公斤的重物,机械臂的材质为碳纤维,由谐波齿轮驱动。该机械臂可以在6个自由度上没有任何障碍的灵活运转。

  

  JACO前端的机械手的手指非常接近于人类的手指,柔软而富有弹性,能够做到很多以前的机械手做不到的事情,包括拿起鸡蛋、一杯水或是拿起一支鲜花。

  

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