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Arduino制作的无线遥控履带小车

时间:2011-12-26 16:58来源: 作者:机器人 点击:
 制作一个款简易的电脑无线遥控履带小车。需要的材料:

APC220一对及USB串口转换器一个

 

Arduino控制器及扩展板各一个

 

DF-MDV1.2电机驱动一个、一小块压克力及螺钉螺母镙柱若干

 

履带小车一台及7.2或12V电池包一个

      材料备齐立马开工:

 

将DF-MDV1.2电机驱动安装在一个裁剪好的压克力背面,

 

Arduino控制器安装在压克力正面,

 

一只APC220插在Arduino扩展板上,

 

然后再将扩展板插到Arduino控制器上,

 

履带小车的电机线接到电机驱动板上,电机驱动板上的电机接线柱边画有一个圈,分别接2个电机相同颜色的引线,

 

电池包接到电机驱动板的电源接线柱上,

 

插上电机的6根控制线和2根给Arduino供电的电源线,

 

电机控制线和电源线接到Arduino上,硬件大功告成!

 

侧身摆了个pose。

另一只APC220插到电脑USB上,电机驱动接法如下:

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