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世界最小的量产机器人(已入吉尼斯世界纪录)内有拆机图片(2)

时间:2011-12-26 14:43来源: 作者:机器人 点击:
个人认为出于发展考虑我们要接受和学习其他国家的先进东西要不干吗改革开放。像朝鲜一样搞封闭才是愚蠢的行为,我们要时刻铭记历史的教训,国家富强才不会糟列强践踏啊!各位努力!!!

  既然有人看,就发上来吧

  主板

  下面分解机体,着看主板周围的情况。

  

  打开背部的盖子。5颗螺丝(2mm螺距)。好象CPU的东西2重叠在基板上。大的电解电容是220μF,小的电解电容是10μF,应该是滤波用的以消除电机的干扰。RoHS的文字在基板的各个地方可以看到。

  

  主板可以拔下来,因为只有插针和插座连接主板没有螺丝固定。每个四肢用4个针的端口连接。只有头因为有两个LED在所以是6个针 。

  

  主板反面。椭圆形的圈里是微型压电陀螺仪,与主板垂直安装。二极管,钽电容的方框里是电源转换单元。扬声器终端附近的IC可能是功放。这面有一个大的IC可能是语音识别芯片。也可能这边是CPU,反面的叠加的基板是语音识别IC。

  

  陀螺仪部分。传感器IC旁边是LMV358,是运算放大器。放大陀螺仪的信号。陀螺仪从被刻图案的记号推测是村田制作所的陀螺仪。这个安装方向是做螺距方向(敬礼/向后仰的方向)的探测。

  详细分解servo

  最后试着分解了servo。

  

  Servo电路板反面。右面四角的电位器。与输出轴用D型的轴连接

  

  取出电路板。可以看见输出轴的D型连接轴(右面)。电动机的小齿轮(左面)是7颗齿的。小齿轮的下一个连接齿轮看不见。

  

  

  

  拿开盖板可以清楚看到齿轮

  取出那个连接电机的小吃轮。有34个齿,小的一面有6个齿 齿轮的传动关系

  

  

  

  下一个连接齿轮。大的一面有31个齿,小的一面有6个齿

  第三个连结齿轮。大的一面有20个齿,反面看不见的地方有小的8个齿第四个齿轮。大的一面有24个齿另一面在下图

  

  

  第四个齿轮小的一面有8个齿。金属部件镶嵌到了大的齿轮上。可能是离合器?外边和里面的材质是不一样的。第五个是最后的一个齿轮。有24个齿

   

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机器人配置
  • 机器人功能:
  • 运行环境:
  • 输入/传感器:
  • 控制方法:
  • 输出/驱动机构:
  • 中央处理器CPU:ATMEGA16
  • 机器人操作系统:Linux
  • 机器人动力源:
  • 编程语言:
  • 机器人重量:10kg
  • 花费时间:
  • 花费金钱:
  • 这个机器人的名字:小Robot
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