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世界最小的量产机器人(已入吉尼斯世界纪录)内有拆机图片

时间:2011-12-26 14:43来源: 作者:机器人 点击:

  

  Takara Tomy株式会社宣布将于10月25日正式发售二足步行机器人“Omnibot17μ i-SOBOT”。这台袖珍机器人曾经在2007年6月以“世界上最小的可批量生产人形机器人”被载入了吉尼斯世界记录。

  电源部分

  

  电池是三洋eneloop环保的充电电池3节串联起来容量是750mAh(日本人的环保意识很强啊,中国销售的就不是三洋的电池了)。充满电电压是1.4左右,放电结束是0.9v~1v左右。标称电压3.6v,不过充满电后电压是4.2v左右。看来可以改造成聚合物电池即可以增加容量也可以减轻重量

  

  控制器同样采用三节7号电池作为电源,控制器应该不会太费电的,当然也可以改成锂电池。

  驱动部分

  

  Servo的照片,很象模型用的舵机(内部也极其相似下面会看到)。主出力轴是金属的而且上面有键槽(内部的齿轮也有3个是金属的)。用1.5mm六角扳手打开。

  

  主轴座,塑料制品,可以调节主轴固定的松紧度

  

  主轴的反面的副轴,可以看出副轴不出力,中间是空心的用来走线。

  重要的东西来了

  

  Servo很象模型用的舵机,一样的分三部分,将两个销子抽出。可以看出做工相当精细,典型的日本制造(国人要自强啊!!好的东西我们要学习,其他的就不多说了!)

  

  内部接线有4根分别为桔色(+3V电)蓝色(负极)红色(接电池的3.6V)绿色(信号),可能是出于抗震的考虑将芯片集成在电路板上了,同时减轻了一点重量也降低了成本但并不是粗制滥造(同样值得学习)。

  

  打开之后的内部结构。与模型用的舵机结构一样的,只有电机是反过来装的,可以看出来靠近出力轴的齿轮都是金属的靠近电机的齿轮是塑料的,此齿轮转速较高用塑料的可以减少磨损和降低噪音。可以看出出轮中间有一个类似离合器的部件。(在重量和寿命上取得平衡还是费了翻心思的,值得学习)就这么小的这质量的金属齿轮舵机得多少钱一个?这可是真正的金属齿轮微型舵机全机有17个就算韩国制造100块一个也要1700块,还不算其他的东西还有人说贵吗?

  

  输出轴有一个轴套是金属的可以延长寿命(可能是太薄了没办法安放轴承所以做了个轴套,也可能是出于成本考虑)。以下是原文翻译:看得出齿轮比航模舵机的要厚一些,质量也比中国的廉价舵机好。(其实国货也有精品不过原文说的也是普遍事实,中国制造=廉价但≠次品)

  

  电缆的剖面图,中间的是加强用的材料(可能是尼龙),绿色外皮的菊色线是铜质电缆有八根组成,最外面是一层透明的绝缘层.线的直径是0.3mm.

  还有下文!!

  

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