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机器人制作全过程-自制的24路舵机板+PS2无线手柄控制多路舵机(2)

时间:2011-12-26 14:07来源: 作者:机器人 点击:
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枪筒、盾牌

 

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胳膊

 

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肩膀

 

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足球头部(上)

 

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三轴加速度传感器(放在身体里面,刚好留有空间)

 

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热红外传感器,也是放在身体里面,零件上留有固定孔德

 

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一个湖山音箱的遥控器(自己解码的)

 

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身体里面(左边热红外,右边空间放三轴,只是三轴没画,空间绝对够得)

 

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机器人配置
  • 机器人功能:
  • 运行环境:
  • 输入/传感器:
  • 控制方法:
  • 输出/驱动机构:
  • 中央处理器CPU:ATMEGA16
  • 机器人操作系统:Linux
  • 机器人动力源:
  • 编程语言:
  • 机器人重量:10kg
  • 花费时间:
  • 花费金钱:
  • 这个机器人的名字:小Robot
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