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【入门】29、PVCBOT【24号】漫步者·步履机械马(2)

时间:2011-12-23 13:39来源: 作者:机器人 点击:

  3.1、动力系统

  本项目的动力系统也是采用减速电机,采样蜗杆传动机构原理对现有减速电机进行改造的,相关原理里不再重复说明,有兴趣的可以点击这里了解:PVC-Robot 11号——减速机构

  下面主要对具体实现过程进行详细说明。

  特别注意:对现有减速电机的改造,是需要一定的动手能力的,而且需要足够的耐心和细心,否则将有可能功归于溃。

 

  (1)引擎

 

  对引擎的改造在前面的几个仿生机器人项目已经有详细介绍,这里不作过多重复的说明。

  具体加工过程请参照:PVC-Robot 13号——制作过程——动力系统——引擎

 

  

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  (2)减速箱

  对减速箱的制作在前面的几个仿生机器人项目已经有详细介绍,这里不作过多重复的说明。

 

  可以参照PVC-Robot 13号的在减速箱上以中心位置安装减速电机的制作方式,即:PVC-Robot 13号——制作过程——动力系统——减速箱

  

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  3.2、机械结构

 

  (1)腿部

  ……

  

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  (2)外壳

  ……

  

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