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【入门】29、PVCBOT【24号】漫步者·步履机械马

时间:2011-12-23 13:39来源: 作者:机器人 点击:

  本项目还是一个采用Jansen Walker 海滩风动机器怪物类似步履结构的机器人,与前面同样采用这一结构的22号、23号项目机器人相比,当前项目从纯步履的腿部结构为主扩展了到了包括脖子和头部在内的整个躯体结构,整体外形上有点像一匹马,不过这是一匹慢悠悠散步的马,所以又叫它“漫步者”,呵呵。

  

【入门】29、PVCBOT【24号】机械马·四足步履机器人 - PVCBOT - PVC-Robot

 

  以下为视频,原计划设计是机械马在漫步的过程中,脑袋也跟着摇晃的,但是由于为了确保行走过程中身体左右扭动不是过大而影响平衡,所以曲柄的半径也做得小了点,直接导致行走的步子不大速度也慢了点,而且脑袋摇晃幅度也很小,以致有点看不出来是专门设计成摇头晃脑的,呵呵。

  为了提高行走的速度,特意把微能锂电池由一片提高为两片让减速电机的转速加快,但是由于双轴改造后减速箱的减速比较大以及迈步结构的步子较小的原因,行走速度并没有因此而提升太多,看来它还是无损其“漫步”之名而坚持将“漫步”进行到底啊。而各位朋友们在具体制作时,也可以自己选择究竟是用一片微能锂电池或者是两片微能锂电池。

   一、基本原理

  1.1、运动方式

  1.2、驱动机理

  1.3、电路原理

  二、准备工作

  三、制作过程

  3.1、动力系统

  3.1.1、引擎

  3.1.2、减速

  3.2、机械结构

  3.2.1、腿部

  3.2.2、外壳

  3.2.3、传动

  3.2.4、组装

  3.2.5、颈部

  3.2.6、头部

  3.2.7、连杆

  3.3、控制电路

  3.3.1、电源

  3.4、总装调试

  四、效果展示

  五、项目总结

 

 

  一、基本原理

  ……

 

  1、运动方式

  本项目机器人……

 

  2、驱动机理

  本项目机器人……

 

 

  3、电路原理

  本项目机器人……

 

 

 

  二、准备工作

  本项目需要的器材主要包括:PVC线槽、电机(带减速齿轮箱)、螺丝/螺帽、垫片等。

  

【入门】29、PVCBOT【24号】漫步者·步履机械马 - PVCBOT - PVC-Robot

 

  本项目采用宽度为2.5CM的PVC线槽,另外还有微型锂电池。

  选项名称 规格数量 备注

  1必选PVC线槽宽度2.5CM

  长度15CM3个单位

  2必选微能锂电套装1电1充1套

  3可选微能锂电套装2电1充1套

  

 

  以下列出本项目的其他主要器件:

  名称 规格数量 用途

  1减速电机 带齿轮减速箱的微型马达1个 动力

  2拨动开关 小拨动开关1个 电源开关

  3插座PH2.0,2P,间距2mm2个接锂电池

  4电路导线 长10CM(红/黑/黄)3根 电路连接

  5蜗杆 孔径1.9mm1个 减速机构

  6齿轮 孔径1.9mm1个 减速机构

  7短轴 铁制长1.2CM,直径1.8mm1个蜗杆轴

  8长轴 铁制长4.5CM,直径1.8mm1个 齿轮轴

  9曲别针文具回形针2个 限位杆

  10M1.2*5螺丝/螺母 直径1.2mm,长5mm1对 固定电机

  11M2*10螺丝/螺母 直径2mm,长10mm 2对曲柄铰链

  12M2*10螺丝/螺母 直径2mm,长10mm 4对头部关节

  13M2*6螺丝/螺母 直径2mm,长6mm 4对固定支架

  14M2*6螺丝/螺母 直径2mm,长6mm 4对头部关节

  15M2*6螺丝/螺母 直径2mm,长6mm 20对腿部关节

  16M2螺母直径2mm4个 固定曲柄

  

 

 

  本项目套件的淘宝地址:http://item.taobao.com/item.htm?id=13993640012

 

 

  三、制作过程

  以下将按照制作的顺序,全程介绍本项目机器人的制作过程。

 

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