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【入门】28、PVCBOT【23号】跋涉者·四足长腿步履怪

时间:2011-12-23 13:36来源: 作者:机器人 点击:

  延续22号机器人的经典步履机械结构,这里再推出 Jansen Walker 海滩风动机器怪物的一个新的PVCBOT山寨版——四足步履怪。当前这个步履机器人的腿比较长,而四足结构本身爬行起来相对不是太平稳,每个脚步都有点摇晃,就像经历过长途跋涉快走不动了一样,有点艰难的味道,所以这里把当前项目机器人又称之为“跋涉者”。

  通过前面多个仿生类项目的介绍我们可以知道,六足的结构一般比四足结构走起来更平稳,虽说六足的腿脚多制作起来复杂一些,但是从运动效果来说六足更容易控制,从另外的角度也可以理解为要制作效果好一些的四足比六足难一些,尤其是在后期结构平衡和动作调试的时候,需要花更多的精力。

 

  

【入门】28、PVCBOT【23号】跋涉者·长脚四足步履怪 - PVCBOT - PVC-Robot

 

  一、基本原理

  1.1、运动方式

  1.2、驱动机理

  1.3、电路原理

  二、准备工作

  三、制作过程

  3.1、动力系统

  3.1.1、引擎

  3.1.2、减速

  3.2、机械结构

  3.2.1、腿部

  3.2.2、外壳

  3.2.3、传动

  3.2.4、组装

  3.2.5、脚部

  3.3、控制电路

  3.3.1、电源

  3.4、总装调试

  四、效果展示

  五、项目总结

  一、基本原理

  ……

 

  1、运动方式

  本项目机器人……

 

  2、驱动机理

  本项目机器人……

 

 

  3、电路原理

  本项目机器人……

 

 

 

  二、准备工作

  本项目需要的器材主要包括:PVC线槽、电机(带减速齿轮箱)、螺丝/螺帽、垫片等。

 

  

【入门】28、PVCBOT【23号】跋涉者·四足长腿步履怪 - PVCBOT - PVC-Robot

 

  本项目采用宽度为2.5CM的PVC线槽,另外还有微型锂电池。

  选项名称 规格数量 备注

  1必选PVC线槽宽度2.5CM

  长度15CM3个单位

  2必选微能锂电套装1电1充1套

 

 

 

  以下列出本项目的其他主要器件:

  名称 规格数量 用途

  1减速电机 带齿轮减速箱的微型马达1个 动力

  2拨动开关 小拨动开关1个 电源开关

  3插座PH2.0,2P,间距2mm1个接锂电池

  4电路导线 长10CM(红/黑)2根 电路连接

  5蜗杆 孔径1.9mm1个 减速机构

  6齿轮 孔径1.9mm1个 减速机构

  7短轴 铁制长1.2CM,直径1.8mm1个蜗杆轴

  8长轴 铁制长4.5CM,直径1.8mm1个 齿轮轴

  9曲别针文具回形针2个 限位杆

  10M1.2*5螺丝/螺母 直径1.2mm,长5mm1对 固定电机

  11M2*10螺丝/螺母 直径2mm,长10mm 2对曲柄铰链

  12M2*6螺丝/螺母 直径2mm,长6mm 4对固定PVC材料

  13M2*6螺丝/螺母 直径2mm,长6mm 20对关节铰链

  14M2螺母直径2mm2个 固定曲柄

 

 

  本项目套件的淘宝地址:http://item.taobao.com/item.htm?id=13361739752

 

 

  三、制作过程

  以下将按照制作的顺序,全程介绍本项目机器人的制作过程。

 

  3.1、动力系统

  本项目的动力系统也是采用减速电机,采样蜗杆传动机构原理对现有减速电机进行改造的,相关原理里不再重复说明,有兴趣的可以点击这里了解:PVC-Robot 11号——减速机构

  下面主要对具体实现过程进行详细说明。

  特别注意:对现有减速电机的改造,是需要一定的动手能力的,而且需要足够的耐心和细心,否则将有可能功归于溃。

 

  (1)引擎

 

  对引擎的改造在前面的几个仿生机器人项目已经有详细介绍,这里不作过多重复的说明。

  具体加工过程请参照:PVC-Robot 13号——制作过程——动力系统——引擎

 

 

  

【入门】15、PVC-Robot【13号】探路者·双足行走机器人 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  

【入门】15、PVC-Robot【13号】探路者·双足行走机器人 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  

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