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【入门】27、PVCBOT【22号】信步者·多足步履机械兽

时间:2011-12-23 13:33来源: 作者:机器人 点击:

  这是一个结构比较复杂的机器人,大家看起来是不是有种似曾相识的感觉呢?没错,它就是近来声名远播的Jansen Walker海滩风动机器怪物的PVCBOT山寨版本——多足步履机械兽。

  有“当代达芬奇”之称的泰奥杨森Theo Jansen(1948,荷兰)是一位科学家、艺术家、鬼才。他用塑料管和电脑程序设计一系列极复杂且精巧的可以依靠风能行走的“海滩生物(Strandbeests)”,其中最为经典的就是当前这个多足步履怪兽的结构。原版海滩上的多足步履怪兽拥有无数的脚,但其实每只脚的结构都是一样的,为了简化我们这里也只是做了6只脚,虽然没有原版那种壮观场面的震撼效果,但却也是充满了复杂的机械美感,由于其抬脚迈步比较顺畅,甚至看起来步子带有点微微的弹跳,看起来既充满自信又有点悠哉,所以这里起个外号叫“信步者”。

  关于Jansen Walker  原版地址:http://v.youku.com/v_show/id_XMzA2NDI4MDc2.html

  更多资料:Jansen's Strandbeest http://www.strandbeest.com

 

 

  

【入门】27、PVCBOT【22号】漫步者·多足步履机械兽 - PVCBOT - PVC-Robot

 

  虽然现实中可能找不到类似原版机器人这样那么多脚且这样运动的生物,但是从基本的局部腿部运动的形式来说其却和很多爬行动物很接近,其通过多个关节连杆的结构进行驱动爬行,比我们之前类似14号四足、15号六足等项目机器人的较为生硬的运动姿势来说,其更加顺畅和自然,更加接近实际的动物。从这来说,本项目还是可以说是属于仿生类机器人,至少是在仿生的基础上再加以发挥的机器人。

   

  一、基本原理

  1.1、运动方式

  1.2、驱动机理

  1.3、电路原理

  二、准备工作

  三、制作过程

  3.1、机械结构

  3.1.1、腿部

  3.1.2、骨架

  3.1.3、传动

  3.1.4、脚尖

  3.2、电路系统

  3.2.1、动力

  3.2.2、电源

  3.3、运行调试

  四、效果展示

  五、项目总结

 

 

  一、基本原理

  ……

 

  1、运动方式

  本项目机器人……

 

  2、驱动机理

  本项目机器人……

 

 

  3、电路原理

  本项目机器人……

 

 

 

  二、准备工作

  本项目需要的器材主要包括:PVC线槽、电机(带减速齿轮箱)、螺丝/螺帽、垫片等。

  

【入门】27、PVCBOT【22号】信步者·多足步履机械兽 - PVCBOT - PVC-Robot

 

  本项目采用宽度为2.5CM的PVC线槽,另外还有微型锂电池。

  选项名称 规格数量 备注

  1必选PVC线槽宽度2.5CM

  长度15CM3个单位

  2必选微能锂电套装1电1充1套

  

 

 

  以下列出本项目的其他主要器件:

  名称 规格数量 用途

  1减速电机 带齿轮减速箱的微型马达1个 动力

  2拨动开关 小拨动开关1个 源开关

  3插座PH2.0,2P,间距2mm1个接锂电池

  4电路导线长10CM(绿/绿)2根 电路连接

  5曲别针文具回形针1个 曲柄轴

  6曲别针文具回形针2个限位杆

  7M1.2*5螺丝/螺母 直径1.2mm,长5mm1对 固定电机

  8M2*6螺丝/螺母 直径2mm,长6mm 8对固定支架

  9M2*6螺丝/螺母 直径2mm,长6mm 30对关节铰链

  

 

 

  三、制作过程

  以下将按照制作的顺序,全程介绍本项目机器人的制作过程。

 

以上零部件可以在官方指定超市购买:机器人超市

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机器人配置
  • 机器人功能:
  • 运行环境:
  • 输入/传感器:
  • 控制方法:
  • 输出/驱动机构:
  • 中央处理器CPU:ATMEGA16
  • 机器人操作系统:Linux
  • 机器人动力源:
  • 编程语言:
  • 机器人重量:10kg
  • 花费时间:
  • 花费金钱:
  • 这个机器人的名字:小Robot
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