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【入门】24、PVCBOT【MPower】仿生三剑客(微能版)(3)

时间:2011-12-23 13:24来源: 作者:机器人 点击:
特别提醒:由于502胶水渗透性强,干得快,使用时要格外小心,如果没有控制好用量,轻则会把不该粘住的东西粘起来了,严重的有可能会导致器件的损坏报废,一般建议使用前先试一下会不会出水孔过大一次性会滴出过多胶水,必要的时候可以用牙签之类的工具蘸着胶水涂到要粘贴的部位。

 

  

【入门】24、PVC-Robot【MPower】“246仿生三剑客”微能版 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  

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  锂电池可以直接插入头部的电池夹中,并且把锂电池的PH插头插接到头部的PH插座上。

  

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  打开拨动开关,减速电机开始转动,带动双足摆动向前迈步。

  要确保整个减速电机的转动都要比较顺畅,调整各关节的切合程度,尤其是防止转轴或者铰链被卡死(如胶水涂得过多)。

  假如双足迈步的方向相反了,则把连接减速电机电极的两根导线调换过来。

  另外,一般需要调整膝盖关节的角度,确保迈步的整个过程都能够保持身体的平衡,而不至于摔倒。按照经验,以现有的结构,通常需要把双足的大腿部分稍微往后弯曲一点角度,才能较好的保持身体平衡。

 

 

  1.4、效果展示

  PVC-Robot 13号M版最终完成的效果。

 

  未安装微能锂电。

 

  

【入门】24、PVC-Robot【MPower】“246仿生三剑客”微能版 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  

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  尺寸大小对比。

 

  

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  安装了微能锂电。

 

  

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  关内容请参见:PVC-Robot 13号

 

  2.1、基本原理

  

  

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