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【入门】24、PVCBOT【MPower】仿生三剑客(微能版)(2)

时间:2011-12-23 13:24来源: 作者:机器人 点击:
本项目套件的淘宝地址:http://item.taobao.com/item.htm?id=12832828714

  1.1、基本原理

  PVC-Robot 13号M版的基本原理和其他常规版或者光能版都是类似的,机械原理上即都是利用连杆机构把减速电机的转动运动转换为驱动肢体的摆动运动。

 

  

【入门】15、PVC-Robot【13号】探路者·双足行走机器人 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

 

  更多的原理分析可以参考这里:PVC-Robot 13号——基本原理

 

  当前M版与其他版本所不同的都只是在电源的供应上,这里采用了微型里电池。

 

  

【入门】24、PVC-Robot【MPower】246仿生三剑客(微能版) - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  为方便初学者再提供焊接示意图。

 

  

【入门】24、PVC-Robot【MPower】246仿生三剑客(微能版) - PVC-Robot - PVC-Robot

 

 

  1.2、准备工作

  主要器材包括:PVC线槽、减速电机、微型锂电池、拨动开关等等。

 

  

【入门】24、PVC-Robot【MPower】246仿生三剑客(微能版) - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  本项目采用宽度为2.5CM的PVC线槽,另外还有微型锂电池。

  以下列出本项目的其他主要器件:

  名称 规格数量 用途

  1减速电机 带齿轮减速箱的微型马达1个 动力

  2拨动开关 小拨动开关1个 电源开关

  3插座PH2.0,2P,间距2mm1个接锂电池

  4电路导线 黑/蓝若干 电路连接

  5蜗杆 孔径1.9mm1个 减速机构

  6齿轮 孔径1.9mm1个 减速机构

  7短轴 铁制长1.2CM,直径1.8mm1个蜗杆轴

  8长轴 铁制长4.5CM,直径1.8mm1个 齿轮轴

  9曲别针文具回形针1个 限位杆

  10M1.2*5螺丝/螺母 直径1.2mm,长5mm6对 固定PVC材料

  11M2*10螺丝/螺母 直径2mm,长10mm 2对曲柄铰链

  12M2*6螺丝/螺母 直径2mm,长6mm 5对 固定PVC材料

  13M2螺母直径2mm2个 固定曲柄

  14M3垫片直径3mm2片 装饰(眼睛)

  15M3垫片直径3mm2片 铰链垫片

  16M2垫片直径2mm4片 铰链垫片

 

 

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  1.3、制作过程

  下面介绍13号M版的制作过程。

 

  (1)底盘

  底盘主要就是基本的机械结构,这里13号M版和A版基本上是完全一样的,唯一不同的是要把A版的7号电池盒去掉即可。

  具体可以参照 PVC-Robot 13号-A版,这里不再重复。

 

  做好的13号M版的双足底盘。

 

  

【入门】24、PVC-Robot【MPower】“246仿生三剑客”微能版 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  

【入门】24、PVC-Robot【MPower】“246仿生三剑客”微能版 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  用PVC方条如下图所示制作一个支架,用螺丝固定起来。

 

  

【入门】24、PVC-Robot【MPower】“246仿生三剑客”微能版 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  (2)电源

  这里安装微型锂电池。

  选用宽度为2.5CM左右的PVC线槽,剪长度为2CM左右的一段。

  按照我们微能套件标配的锂电池,正好可以装入宽度为2.5CM的线槽。假如选择的锂电池的体型不同,可以选择对应宽度的线槽。

 

  

【入门】24、PVC-Robot【MPower】“246仿生三剑客”微能版 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  把锂电池装入线槽,并把线槽两侧的边想着内侧弯折,把锂电池包起来。

  

【入门】24、PVC-Robot【MPower】“246仿生三剑客”微能版 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  再剪一小块PVC方块,对照实际的物体的尺寸,用502胶水把PVC方块粘贴在弯折处,如下图所示正好把弯折的线槽进行封口。

  这样就做成了锂电池的电池夹,也就是机器人的头部造型。

 

  

【入门】24、PVC-Robot【MPower】“246仿生三剑客”微能版 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  用502胶水把拨动开关和PH插座粘贴在电池夹顶部。

 

  特别提醒:由于502胶水渗透性强,干得快,使用时要格外小心,如果没有控制好用量,轻则会把不该粘住的东西粘起来了,严重的有可能会导致器件的损坏报废,一般建议使用前先试一下会不会出水孔过大一次性会滴出过多胶水,必要的时候可以用牙签之类的工具蘸着胶水涂到要粘贴的部位。

 

  

【入门】24、PVC-Robot【MPower】“246仿生三剑客”微能版 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  由于拨动开关的高度比PH插座矮一点(最后要在顶上盖一块板),所以再剪一小块PVC方块,涂少量502胶水粘贴在拨动开关上。

 

  

【入门】24、PVC-Robot【MPower】“246仿生三剑客”微能版 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  再用502胶水把两片M3红色的垫片粘贴在电池夹对着波动开关引脚的一侧,做成眼睛的造型。

 

  

【入门】24、PVC-Robot【MPower】“246仿生三剑客”微能版 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  用金属导线把拨动开关和PH插座的引脚,如下图所示焊接在一起,则完成头部造型的电池夹的制作。

 

  

【入门】24、PVC-Robot【MPower】“246仿生三剑客”微能版 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  (3)总装

  下面进行总装。

 

  先把头部用502粘贴到底盘上的电池夹支架上。

 

  

【入门】24、PVC-Robot【MPower】“246仿生三剑客”微能版 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  

【入门】24、PVC-Robot【MPower】“246仿生三剑客”微能版 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

 

  按照电路原理图或者焊接示意图,把电路连接好。

 

 

  

【入门】24、PVC-Robot【MPower】246仿生三剑客(微能版) - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  

【入门】24、PVC-Robot【MPower】“246仿生三剑客”微能版 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  头部的电路连接好后,把一块PVC方块蘸少量502胶水粘贴在头顶上,做成类似帽子的造型,后者理解为把头部的内容细节封装起来。

  

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