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【入门】24、PVCBOT【MPower】仿生三剑客(微能版)

时间:2011-12-23 13:24来源: 作者:机器人 点击:

  前面关于微能系列机器人的介绍中,有提到过几乎目前所有使用常规电池的PVCBOT机器人项目,都可以通过微能改造变为采用微型锂电池供电的微能版机器人。本来关于微能改造是留给各位网友自由发挥的,但是对于几款我自认为比较具有代表性的机器人,忍不住又再做出几个微能版本来。既然已经动手,所以也就干脆把相关过程共享出来了。

  这里我选择了13号、14号、15号三个项目的机器人,即:双足、四足、六足三个仿生类机器人。作为三个比较具有代表性的仿生类机器人,这里我姑且称它们为“246仿生三剑客”吧。

  双足、四足、六足机器人,在我们目前入门篇的BEAM机器人中,主要按照机械结构的复杂程度,其难度是按照2-4-6逐步递增的,即:双足最简单、四足次之、六足最复杂;但是对于后面我们的中、高级篇中的多关节智能机器人来说,由于脚越多越容易保持平衡,其难度则是按照2-4-6逐步递减的,即双足的最复杂、四足次之、六足最简单。

  在完成当前项目后,我们就有了“246仿生三剑客”的常规版、光能版、微能版等三队不同的版本组合。

  “246仿生三剑客”常规版:

 

  

【入门】24、PVC-Robot【MPower】“246仿生三剑客”微能版 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  “246仿生三剑客”光能版:

 

  

【入门】24、PVC-Robot【MPower】“246仿生三剑客”微能版 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  “246仿生三剑客”微能版:

 

  

【入门】24、PVC-Robot【MPower】246仿生三剑客微能版 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  

【入门】24、PVC-Robot【MPower】246仿生三剑客微能版 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

 

 

  一、PVC-Robot 13号M版 探路者·双足行走机器人

  1.1、基本原理

  1.2、准备工作

  1.3、制作过程

  1.4、效果展示

 

  二、PVC-Robot 14号M版 机械狗·四足爬行机器人

  2.1、基本原理

  2.2、准备工作

  2.3、制作过程

  2.4、效果展示

 

  三、PVC-Robot 15号M版 机械昆虫·六足爬行机器人

  3.1、基本原理

  3.2、准备工作

  3.3、制作过程

  3.4、效果展示

 

 

 

 

 

 

  PVC-Robot 13号M版

  

  PVC-Robot 13号机器人是被称为“探路者”的双足行走机器人,这里介绍的是采用微型锂电池作为电源的M版13号机器人。

 

  

【入门】24、PVC-Robot【MPower】“246仿生三剑客”微能版 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

 

 

  

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