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【入门】17、PVCBOT【15号】机械昆虫·六足爬行机器人(9)

时间:2011-12-23 12:15来源: 作者:机器人 点击:
在两个中足上剪开长大约2CM左右的槽位。

 

 

  

【入门】17、PVC-Robot【15号】机械昆虫·六足爬行机器人 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

 

  

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  在已经安装了前后足连杆的曲柄轴上,再垫入一个M2垫片,然后把中足安装上去。

 

 

  

【入门】17、PVC-Robot【15号】机械昆虫·六足爬行机器人 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  在减速箱输出转轴正上方大约1.5CM的置位用锥子打一个小孔,作为中足限位杆的安装孔。

 

 

  

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  (4)总装

  下面进行总装。

  把前、中、后足以及连杆都安装好,把用曲别针制成的中足限位杆也安装好。

 

 

  

【入门】17、PVC-Robot【15号】机械昆虫·六足爬行机器人 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  曲柄轴外侧拧上M2螺母,注意不要太紧。

 

 

  

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