用户名: 密码: 验证码: 注册帐号 忘记密码?        ^O^公告:这里是机器人爱好者的自留地!

当前位置: 主页 > 入门 Start >

【入门】17、PVCBOT【15号】机械昆虫·六足爬行机器人(7)

时间:2011-12-23 12:15来源: 作者:机器人 点击:
(3)腿部

  剪四根大约长3CM、宽0.8CM左右的PVC方条,作为前后足的连杆。

 

 

  

【入门】17、PVC-Robot【15号】机械昆虫·六足爬行机器人 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  在连杆两侧都用锥子打好小孔。

  再剪4根大约长5.5CM、宽0.8CM的PVC方条作为2个前足和2个后足,并分别与连杆用M1.2*5的螺丝/螺母连接起来。

  同时在前后足离连杆大约2CM的置位用锥子打一个小孔,作为前后足限位杆的安装孔。

 

 

  

【入门】17、PVC-Robot【15号】机械昆虫·六足爬行机器人 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

 

  

【入门】17、PVC-Robot【15号】机械昆虫·六足爬行机器人 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  剪两根大约长5.5CM、宽0.8CM的PVC方条,在大约中心位置用锥子打一个小孔,以此作为两个中足。

 

 

  

【入门】17、PVC-Robot【15号】机械昆虫·六足爬行机器人 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  前后足限位杆上用透明胶布缠绕几圈,做成与曲柄的固定螺母位置齐平的胶套。

 

 

  

【入门】17、PVC-Robot【15号】机械昆虫·六足爬行机器人 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  把之前做好的前后足、前后足连杆、中足尝试安装到曲柄以及限位杆上。

 

 

  

【入门】17、PVC-Robot【15号】机械昆虫·六足爬行机器人 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  特别注意:因为整个机械连杆机构能否顺滑动作,可能会受到曲柄长度、连杆长度的影响。可以尝试给减速电机直接通上电池,看看是否能够正常转动并带动各足动作。

 

  假如连杆的长度不合适,可能会导致机构动作时被卡住。需要根据实际情况对连杆长度进行调整,包括各限位杆的安装孔位置可能也需要调整。

  至少要求前后足连杆两侧小孔的距离要和限位杆与电机转轴的距离相当。

 

 

  

【入门】17、PVC-Robot【15号】机械昆虫·六足爬行机器人 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

 

  

【入门】17、PVC-Robot【15号】机械昆虫·六足爬行机器人 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  

以上零部件可以在官方指定超市购买:机器人超市

手机、平板电脑阅读本文,请扫描右侧二维码,我们有适合移动端的网页形式!

机器人制作网文章版权归作者所有,请转载前联系作者!

顶一下
(12)
75%
踩一下
(4)
25%
------分隔线----------------------------
发表评论
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。
评价:
表情:
用户名:密码: 验证码:点击我更换图片
发布者资料
机器人 查看详细资料 发送留言 加为好友 用户等级:注册会员 财富值:1386¥ 注册时间:2011-12-20 09:12 最后登录:2011-12-28 14:12
机器人配置
推荐内容
赞助商