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【入门】17、PVCBOT【15号】机械昆虫·六足爬行机器人(6)

时间:2011-12-23 12:15来源: 作者:机器人 点击:
3.2、机械结构

  下面进行机械结构的制作。

 

  (1)外壳

  剪两块长7CM、宽2CM的PVC方块作为外壳。

 

 

  

【入门】17、PVC-Robot【15号】机械昆虫·六足爬行机器人 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  在PVC方块距离边上4.5CM的位置,剪开一个缺口。

 

 

  

【入门】17、PVC-Robot【15号】机械昆虫·六足爬行机器人 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

 

  

【入门】17、PVC-Robot【15号】机械昆虫·六足爬行机器人 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  在缺口两侧用锥子各打一个小孔。

 

 

  

【入门】17、PVC-Robot【15号】机械昆虫·六足爬行机器人 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

 

  (2)传动

  剪四块长1.2CM、宽0.6CM左右的PVC方片,并在两侧用锥子打上小孔。

 

 

  

【入门】17、PVC-Robot【15号】机械昆虫·六足爬行机器人 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  用M2*10的螺丝/螺母把两块PVC方片固定在一起,做成曲柄。

 

 

  

【入门】17、PVC-Robot【15号】机械昆虫·六足爬行机器人 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  把上一步骤做好的外壳用M1.2*5的螺丝/螺母固定在减速箱上,让外壳上的缺口正好可以把减速箱的电机转轴穿出来,并把曲柄套在电机的转轴上。

  并在距离转轴两侧大约2CM的位置用笔做好打孔的标志,用于安装前足和后足的限位杆。

 

 

  

【入门】17、PVC-Robot【15号】机械昆虫·六足爬行机器人 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  减速箱输出转轴两侧的曲柄安装位置正好是相反的(如果一侧处于最高位置另一侧就处于最低位置,如果一侧处于最左位置另一侧就处于最右位置)。

  在前足和后足限位杆位置用锥子打好小孔,然后用作为限位杆的拉直的曲别针穿过小孔固定好,可以在接合的位置涂上少量502胶水固定好。

 

 

  

【入门】17、PVC-Robot【15号】机械昆虫·六足爬行机器人 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  

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