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【入门】17、PVCBOT【15号】机械昆虫·六足爬行机器人(4)

时间:2011-12-23 12:15来源: 作者:机器人 点击:
二、准备工作

  本项目需要的器材主要包括:PVC线槽、电机(带减速齿轮箱)、太阳能电池、电池盒、电阻、电解电容、二极管、三极管、螺丝/螺帽等。

 

 

  

【入门】17、PVC-Robot【15号】机械昆虫·六足爬行机器人 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

 

  本项目采用宽度为2.5CM的PVC线槽,另外A版还要有2节7号干电池。

  选项名称 规格数量 备注

  1必选PVC线槽宽度2.5CM

  长度15CM1个单位

  2必选干电池/充电电池7号2节A版

  3可选PCB印刷电路板太阳能引擎专用1片B版

 

 

  以下列出本项目的其他主要器件:

  PVC-Robot 15号 A版

  名称 规格数量 用途

  1减速电机 带齿轮减速箱的微型马达1个 动力

  2电池盒 7号电池盒(2节) 1个 电源

  3拨动开关 小拨动开关1个 电源开关

  4电路导线 红/黑若干 电路连接

  5蜗杆 孔径1.9mm1个 减速机构

  6齿轮 孔径1.9mm1个 减速机构

  7短轴 铁制长1.2CM,直径1.8mm1个蜗杆轴

  8长轴 铁制长4.5CM,直径1.8mm1个 齿轮轴

  9曲别针文具回形针3个 限位杆

  10M1.2*5螺丝/螺母 直径1.2mm,长5mm11对 固定PVC材料

  11M2*10螺丝/螺母 直径2mm,长10mm 2对曲柄铰链

  12M2*6螺丝/螺母 直径2mm,长6mm 1对固定电池盒

  13M2螺母直径2mm2个 固定曲柄

  14M3垫片直径3mm2片 装饰(眼睛)

  15M2垫片直径2mm6片 铰链垫片

 

 

 

  PVC-Robot 15号 B版

  名称 规格数量 用途

  1减速电机 带齿轮减速箱的微型马达1个 动力

  2太阳能电池 5V1片 电源

  3电阻 2.2K(色环:红红黑棕棕)1个 电子元件

  4电阻 47Ω(色环:黄紫黑金棕)1个 调试备用元件

  5电解电容 4700uf1个 电子元件

  6二极管 LED发光二极管2个 电子元件

  7三极管 9014、9015各1个2个 电子元件

  8电路板 电路实验板/万用板/洞洞板1块

  9电路导线 红/黑/绿若干 电路连接

  10蜗杆 孔径1.9mm1个 减速机构

  11齿轮 孔径1.9mm1个 减速机构

  12短轴 铁制长1.2CM,直径1.8mm1个蜗杆轴

  13长轴 铁制长4.5CM,直径1.8mm1个 齿轮轴

  14曲别针文具回形针3个 限位杆

  15M1.2*5螺丝/螺母 直径1.2mm,长5mm9对 固定PVC材料

  16M2*10螺丝/螺母 直径2mm,长10mm 2对曲柄铰链

  17M2螺母直径2mm2个 固定曲柄

  18M2垫片直径2mm6片 铰链垫片

 

 

  本项目套件的淘宝地址:

  http://item.taobao.com/item.htm?id=12347944060(A版)

  http://item.taobao.com/item.htm?id=10639863157(B版)

 

 

 

 

  三、制作过程

  以下将按照制作的顺序,全程介绍本项目机器人的制作过程。

 

  3.1、动力系统

  与前面几个仿生机器人项目一样,本项目的关键之一也是动力系统——减速电机,且也同样是采样蜗杆传动机构原理对现有减速电机进行改造的,相关原理里不再重复说明,有兴趣的可以点击这里了解:PVC-Robot 11号——减速机构

  下面主要对具体实现过程进行详细说明。

  特别注意:对现有减速电机的改造,是需要一定的动手能力的,而且需要足够的耐心和细心,否则将有可能功归于溃。

 

  (1)引擎

  对引擎的改造在前面的几个仿生机器人项目已经有详细介绍,这里不作过多重复的说明。

  具体加工过程请参照:PVC-Robot 13号——制作过程——动力系统——引擎

 

 

 

  

【入门】15、PVC-Robot【13号】探路者·双足行走机器人 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

 

 

  

【入门】15、PVC-Robot【13号】探路者·双足行走机器人 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

 

 

  

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