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【入门】17、PVCBOT【15号】机械昆虫·六足爬行机器人(12)

时间:2011-12-23 12:15来源: 作者:机器人 点击:
3.3、PVC-Robot 15号-A版

  这是PVC-Robot 15号A版机器人的制作过程,A版的动力系统、机械结构是通用的,具体见前一章节 动力系统、机械结构。接下来是是除了动力系统外继续介绍A版其他部分的制作过程。

 

 

  这里,A版的减速箱我们采用了类似PVC-Robot 13号的方式,即在减速箱上以中心位置安装减速电机,具体可以参照:PVC-Robot 13号——制作过程——动力系统——减速箱

 

  在减速箱制作好之后,后面的 机械结构 是类似,按照前面章节的说明制作即可,最终完成的结构如下。

 

 

  

【入门】17、PVC-Robot【15号】机械昆虫·六足爬行机器人 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

 

  

【入门】17、PVC-Robot【15号】机械昆虫·六足爬行机器人 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

 

  

【入门】17、PVC-Robot【15号】机械昆虫·六足爬行机器人 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  (1)电源系统

  本项目A版机器人采用常规电池作为电源。

 

  A版的控制电路很简单,直接就是电源驱动减速电机,所以这里主要就是安装电源系统。

 

  裁剪一块长5CM、宽1.5CM左右的PVC方块。

 

 

  

【入门】17、PVC-Robot【15号】机械昆虫·六足爬行机器人 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  把PVC方块用尖嘴钳折成如下形状,作为电池盒的支架。

 

 

  

【入门】17、PVC-Robot【15号】机械昆虫·六足爬行机器人 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

 

  

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