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【入门】7、PVCBOT【6号】光能比目鱼·太阳能翻跟斗机器人

时间:2011-12-23 11:42来源:热心网友 作者:网络 点击:

  本项目介绍的是晒太阳的蚊子的第四个远房亲戚——太阳能比目鱼机器人,这是一种行动方式非常幽默的机器人,“比目鱼”这个名字来自于英文TURBOT的直译,为了尊重外国朋友的原型设计所以直接翻译过来,但从其运动来说我觉得叫“翻跟斗”机器人更形象一点。

 

  

【项目】5.6、PVC-Robot【6号】蚊子的亲戚们(4)·太阳能比目鱼机器人 - PVC-Robot - PVC-Robot

  生活在海洋中的比目鱼是一种很有意思的鱼类,它们的两只眼睛不是长在身体两侧的,而是长在身体的同一侧的,而且身体一般是平躺在海底的,而向上的一侧就是同时长着两只眼睛,也就是说两只眼睛是同时朝上向着海面方向的。

  有点类似的,本机器人的身体也是平躺在地面的,向上对着阳光的一面是有太阳能电池板的,但是与真实的比目鱼不同的是,本机器人其实是底面也有太阳能电池板的,只不过说同时只有一面(朝上对着阳光的一面)的太阳能电池板是有效工作的。而本机器人靠一个转动的摇臂不断的翻着跟斗向前移动,每次翻跟斗,朝上对着阳光的太阳能电池板就可以供给机器人运动的电能。从这来说,本机器人和真实的比目鱼的情况又是有不同的。

  以下为效果视频,前一段是在灯光(白炽灯)下进行测试的效果,后面一段为在阳光下的效果。

 

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  一、基本原理

  1.1、驱动原理

  1.2、传动结构

  1.3、电路原理

  二、准备工作

  三、制作过程

  3.1、电路焊接

  3.2、支撑骨架

  3.3、减速电机

  3.4、电路组装

  3.5、太阳能电池

  3.6、转动摇臂

  3.7、调试完善

  四、效果展示

  五、扩展升级

  六、常见问题

  七、项目总结

 

 

  

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