用户名: 密码: 验证码: 注册帐号 忘记密码?        ^O^公告:这里是机器人爱好者的自留地!

当前位置: 主页 > 创意作品众筹 > 仿生制作 >

蛇形机器人

时间:2011-12-23 00:56来源:热心网友 作者:网络 点击:

  我的毕业设计是自己定的课题,很早就有想法设计一种运动能力比较强的机器人,最终选择了蛇形机器人。整个设计制作花了一个多月的时间,设计用途主要是想用于搜救、侦察、探测等,但现阶段还只是一个模型,有很多地方不足,不可能完成这些任务。存在的问题主要有:

  1.航模改装的舵机扭矩不够,希望大家能推荐一款性价比高的机器人舵机,查到春天的一款SR-402P的价格比较便宜,大家有没有用过,效果怎么样?

  2.自主控制难以实现,采用遥控方式进行控制,采用的游戏手柄改的遥控器,但问题是只在头部安装了无线摄像头,不在人的视线范围内,就不能看到周围的地形情况,就不能很好控制其运动,多加几个无线摄像头感觉又不现实,查阅了很多资料,各国的蛇形机器人都只使用了一个摄像头,不知他们怎么解决的这一问题?另使用的无线摄像头传输距离只有几米,不知是什么原因。

  在此发帖想请教一下大家,希望能提宝贵意见。

  用CATIA画的三维设计图,画得不好,见笑

  

 

  航模舵机改装的机器人舵机,增加了一根支撑轴,加了小轴承

  

 

  三自由度关节

  

 

  遥控用的无线数据收发模块

  

 

  游戏手柄改装的遥控器,没有用里面的电路,自己用单片机做的

  

 

  背面的平衡充接口

  

 

  

以上零部件可以在官方指定超市购买:机器人超市

手机、平板电脑阅读本文,请扫描右侧二维码,我们有适合移动端的网页形式!

机器人制作网文章版权归作者所有,请转载前联系作者!

顶一下
(2)
50%
踩一下
(2)
50%
------分隔线----------------------------
发表评论
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。
评价:
表情:
用户名:密码: 验证码:点击我更换图片
项目进展
制作进展:86%

完成募集:246 | 共需617
筹资中

支持10¥

  1. 1、获得本机器人图纸一套;
    2、获得机器人玩具一个

支持50¥

  1. 赠送机器人配件一个

支持140¥

  1. 赠送本机器人样品一个

支持200¥

  1. 赠送程序及机器人样品
光荣榜
发布者资料
机器人天空 查看详细资料 发送留言 加为好友 用户等级:注册会员 财富值:172¥ 注册时间:2011-12-22 12:12 最后登录:2011-12-23 00:12
机器人配置
推荐内容
  • PVCRobot小强一号制作过程

    两个微动开关,两个小电机,。。。制作的简易机器人 超入门级别...

  • 双足竞步机器人

    我再次这种情况下文件。照片里的重复时,固件我发现了一个stonking缺陷在我的伺服输出...

  • 我的猴子机器人

    我仍还没决定把它漆成什么颜色,因此粉红色或黑色的书名了,不过几乎可操作性。我已经得...

  • 自己动手DIY简易平衡机器人

    这个平衡机器人相当的“简陋”,但是却是不平凡的,首先它用简单的方式实现了倒钟摆的...

赞助商