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DIY写字的机械臂(3)

时间:2011-12-23 00:50来源:热心网友 作者:网络 点击:
一些计算的稿纸,不知不觉就算了这么多,还有一些试验数据

  

  写几个字来试一下,丑是丑了一点。原本定位误差在2mm左右,外加舵机转角1--2度的误差。

  

 

  机械臂基本功能实现了,但我有突发奇想,给它做个“眼睛”,最近两个星期用VC++编了图像处理,通过摄像头采集,并自动识别看到的数字,基本功能实现了,还差一个串口信息的发送,尽快将两者结合起来~~~到时候摄像头采集,并将处理信息发给ARM9,机械臂配合动作~

 

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