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DIY写字的机械臂(2)

时间:2011-12-23 00:50来源:热心网友 作者:网络 点击:
来个局部图,弹簧是去机电市场买的很长的,然后用楔口钳剪断的。

  

  控制用的是ARM9,用了整整一个寒假来学习,能够纯裸机跑起来了

  

  

以上零部件可以在官方指定超市购买:机器人超市

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