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【入门】3、PVCBOT【2号】晒太阳的蚊子·太阳能动力机器人

时间:2011-12-21 15:02来源:热心网友 作者:网络 点击:

  在完成上一个以简单电学电路为基础的避障机器人项目后,我们将进行第三个PVCBOT机器人项目制作。这是一个比较特殊的机器人,首先其控制电路比上一个项目稍微复杂了一点,是以电子元器件组成的;其次这个机器人不再以传统电池作为电源,而是采用了绿色环保的太阳能作为能源;另外,这个项目的动力驱动方式比较特别——以震动的方式进行挪动位移。

  本项目主要面向对电子电路有点陌生的初学者,能够让大家初步掌握以电子元器件为基础的电子制作,了解基础的电子知识,理解简单的电路原理,同时掌握基本的电路焊接技巧。如果是对此已经非常熟悉的朋友,可以跳过本章节。

  

PVC-Robot系列——5.2、【2号太阳能震动机器人】 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  这是一个的以太阳能为能源的特殊移动机器人,即以太阳能电池为电源,以偏心摆锤马达的震动效果作为挪动的动力。

  以下为效果视频,前一段是在灯光(白炽灯)下进行测试的效果,后面一段为在阳光下的效果。

  因为体型相象,以及震动时的嗡嗡声,我给本项目的太阳能动力机器人再起一个外号——晒太阳的蚊子,呵呵。

  

  本项目套件的淘宝地址:http://item.taobao.com/item.htm?id=9284864243

 

 

  一、基本原理

  1.1、驱动原理

  1.2、机械结构

  1.3、电路原理

  1.3.1、电路符号

  1.3.2、电子元件 (电阻、电容、二极管、三级管、震动马达、太阳能电池)

  1.3.3、原理分析(常规分析、类比分析)

  二、准备工作

  三、制作过程

  3.1、电路焊接

  3.2、电路测试

  3.3、结构制作

  3.4、安装电路板

  3.5、震动马达

  3.6、太阳能电池

  3.7、电源开关

  3.8、整机组装

  3.9、整机效果

  3.10、结构完善

  四、效果展示

  五、常见问题

  六、项目总结

 

  

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机器人配置
  • 机器人功能:
  • 运行环境:
  • 输入/传感器:
  • 控制方法:
  • 输出/驱动机构:
  • 中央处理器CPU:ATMEGA16
  • 机器人操作系统:Linux
  • 机器人动力源:
  • 编程语言:
  • 机器人重量:10kg
  • 花费时间:
  • 花费金钱:
  • 这个机器人的名字:小Robot
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