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【入门】2、PVCBOT【1号】疯狂的小强·避障机器人

时间:2011-12-21 14:46来源:热心网友 作者:网络 点击:

 

  一般智能的机器人都是用单片机芯片(MCU微处理器)做控制,简单一点的也需要 由一些电阻、电容之类的电子元件组成的电子电路做控制。作为PVCBOT系列机器人的第二个项目,这里将介绍一个电路最简单的机器人,其不仅不需要单片机芯片,就连最普通 的电阻、电容等电子元件也不用,完全是一个仅由电池、开关、马达组成的最基础的电学 电路,一般只要有基本的物理电学基础就可以自行制作了,也正因为如此,在本PVCBOT系列教材没有进到深入内容的时候就对其进行介绍。

  本项目主要面向DIY机器人的初学者,可以让大家回顾一下物理电学基础,然后侧重在练习动手制作能力, 包括基本的机械结构的设计与制作,以及基本的电路连接技能。如果是对此已经非常熟悉的朋友,可以跳过本 章节。

 

  

PVC-Robot系列——5.1、【1号避障机器人】 - PVC-Robot - PVC-Robot

  这是一个简单的避障机器人,所谓“避障”即避开障碍物,实际上就是遇到障碍物时会转弯掉头。

  以下为效果视频,为了拍摄方便是放在一个小盒子里的,由于地方窄动作也比较快,看起来有点象一只疯 的小强,如果放在地上则会满屋子跑,追都追不上。

  在此,我给本项目的避障机器人再起一个外号——疯狂的小强,呵呵。

 

  本项目套件的淘宝地址:http://item.taobao.com/item.htm?id=9245193277

  一、基本原理

  1.1、运动机理

  1.2、控制原理

  1.3、电路原理

  二、准备工作

  三、制作过程

  3.1、上身结构

  3.2、前脚结构

  3.3、腹部结构

  3.4、组合上身与前脚

  3.5、组合上身与腹部

  3.6、电池盒

  3.7、前脚组装

  3.8、触须

  3.9、电机

  3.10、后轮

  3.11、整机调试

  四、效果展示

  五、项目总结

  

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