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红外寻迹车

时间:2011-07-08 11:17来源:热心网友 作者:menqi 点击:

 

  简介:

  使用PIC16F84A单片机和四个红外传感器制作了一个可以沿着黑线前进的机器人

 

 

  

  

 

 

  第一步:

  开始制作之前,你必需知道怎样制作PCB板,以及怎样往PCB板上焊接元件,还要知道怎么样在PIC16F84A IC上进行编程。

 

  第二步:零件列表

  制作这个机器人你需要以下零部件及工具:

  一些印刷电路板、线、锯、砂纸、电烙铁、电路板腐蚀剂、1mm钻头、焊锡、尖嘴钳、两个塑料轮子、一个万向轮、胶水

  电子元件:

  电池盒

  U1:PIC16F84A单片机及插座

  U2:7805稳压芯片

  U3:LM324比较器

  U4:L298电机驱动芯片及配套的铝制散热片

  XT:4M Hz晶振

  C1、C2:两个22pF瓷片电容

  C3:100uF电解电容

  C4、C5:两个100nF瓷片电容

  D:8个二极管

  R1:4.7k电阻

  R2、R3:10k电阻

  R4、R5、R6、R7:1k电阻

  R8:10k电阻

  R9:1k电阻

  R10、R11:47k电阻

  R12、R13、R14、R15:100欧电阻

  R16、R17、R18、R19:10k电阻

  RP、LP、MP、FP:10k电位器

  两个减速电机(6V)

  R、L、M、F:四个红外传感器

  ModeLED = LBLED = RBLED =红色LED

  LFLED = RFLED =绿色LED

  Mode = Left = Right =按钮开关

  SW = Toggle Switch =电源开关

  J = Jumper =跳线

 

  

以上零部件可以在官方指定超市购买:机器人超市

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