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WIFI飞车机器人

时间:2011-07-07 17:47来源:热心网友 作者:menqi 点击:

 

 

  Wifi Robot,顾名思义就是通过wifi无线网控制的机器人,比起普通的遥控车遥控机器人来,它的好处就是遥控信号覆盖范围可以做到很广,也可以通过互联网远程遥控,这样的话就可以派生出很多新的应用,比如视频监控等等。因为是新手初学,机器人的外形和功能上还比较粗糙,高手看到了不要笑话~


  1.准备工作

  罗列一下零件清单:

  亚克力车架×1:65元

  igee小车驱动板带5110屏×1:150元

  超声波传感器×1:40元

  大亚DB120-B1无线路由×1:45元

  301芯片摄像头×5:第一次买的一个10块,让我把线扯断了焊不上了,废弃。第二次买的一个10块,又坏了……第三次买了仨,每个5块。至今正常。合计35。

  广角镜头×1:5.3元

  辉盛M995舵机×2:70元

  舵机云台支架×1:32元

  步进马达套件×4:144元

  12V4800mAh锂电池:87元

  杜邦线螺丝螺帽等等配件若干……

  合计:673.3元

  由于是第一次进行机器人制作,工具基本没有,光买电烙铁热熔胶枪电钻万用表就花了不少钱。加上乱七八糟的花销,总共1200+。一个多月的生活费没了……

  大家欣赏一下我的工作环境

  寝室条件比较简陋……电脑画面为机器人控制界面

 


 

  在买到亚克力车架和电钻之前我的小车一直使用个纸盒做车架的。纸盒虽然加工方便,但是太软,小车经常跑偏。而且由于轮距不合适,加装舵机云台之后由于载重增加导致转弯阻力太大,小车基本转不动了。

 

以上零部件可以在官方指定超市购买:机器人超市

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