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PVCRobot小强一号制作过程(9)

时间:2011-02-24 13:43来源:本站会员 作者:robotlab 点击:
3.5、组合上身与腹部

  接下来把上身结构和腹部结构组装起来。

  按照下图所示,把在上身结构中折边低的那一侧,对着腹部结构的宽度(大概2.5厘米),用笔做好痕迹。

  

PVC-Robot系列——5.1、【1号避障机器人】 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  用刻刀(或裁纸刀),对着笔做好的痕迹,把中间的折边部分去掉。

  

PVC-Robot系列——5.1、【1号避障机器人】 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  并用锉刀进行打磨平整。

  

PVC-Robot系列——5.1、【1号避障机器人】 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  然后可以把腹部结构如下图那样安置,并且与上身结构部分能够贴合得比较好。

  同时可以把前脚结构与上身结构的螺丝上好螺母固定起来。

  

PVC-Robot系列——5.1、【1号避障机器人】 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  如图所示在腹部结构与上身结构的结合部位,用小电钻(也可用锥子)打好三个小孔。

  

PVC-Robot系列——5.1、【1号避障机器人】 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  然后在三个小孔上用M1.2*5的螺丝螺母固定好。

  

PVC-Robot系列——5.1、【1号避障机器人】 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  于是把上身结构与腹部结构组装在一起。

  

PVC-Robot系列——5.1、【1号避障机器人】 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

 

  

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机器人配置
  • 机器人功能:
  • 运行环境:
  • 输入/传感器:
  • 控制方法:
  • 输出/驱动机构:
  • 中央处理器CPU:ATMEGA16
  • 机器人操作系统:Linux
  • 机器人动力源:
  • 编程语言:
  • 机器人重量:10kg
  • 花费时间:
  • 花费金钱:
  • 这个机器人的名字:小Robot
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