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PVCRobot小强一号制作过程(5)

时间:2011-02-24 13:43来源:本站会员 作者:robotlab 点击:
三、制作过程

  本项目为避障机器人,外号“疯狂的小强”,由此对机器人的各组成部分作一个划分,分别包括:上身、腹部、触须、前脚、后轮、电池、电机。

  以下将按照加工的顺序,全程介绍本项目机器人的制作过程。

 

  3.1、上身结构

  首先加工上身部分,主要是上身的外壳。

  拿一段PVC线槽的凹槽部分,用剪刀先大概剪下一截(大于4厘米),准备进一步加工。

  

PVC-Robot系列——5.1、【1号避障机器人】 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  在剪下的一截PVC线槽上,用钢尺量出4厘米长度,用笔换好要剪裁的痕迹。

  

PVC-Robot系列——5.1、【1号避障机器人】 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  用剪刀对着笔的痕迹精确的剪裁。

  

PVC-Robot系列——5.1、【1号避障机器人】 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  再用笔在线槽的一边槽壁上作一个痕迹,大概保留2毫米的槽壁高度。

  

PVC-Robot系列——5.1、【1号避障机器人】 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  用剪刀沿着做好的痕迹精确剪裁。

  

PVC-Robot系列——5.1、【1号避障机器人】 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  得出如下这个形状的部件,即上身的外壳结构。

  

PVC-Robot系列——5.1、【1号避障机器人】 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

 

  

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项目进展
制作进展:88%

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光荣榜
机器人配置
  • 机器人功能:
  • 运行环境:
  • 输入/传感器:
  • 控制方法:
  • 输出/驱动机构:
  • 中央处理器CPU:ATMEGA16
  • 机器人操作系统:Linux
  • 机器人动力源:
  • 编程语言:
  • 机器人重量:10kg
  • 花费时间:
  • 花费金钱:
  • 这个机器人的名字:小Robot
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