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PVCRobot小强一号制作过程(13)

时间:2011-02-24 13:43来源:本站会员 作者:robotlab 点击:
3.9、电机

  这里选的电机是微型的低电压电机(具体见之前的器材列表)。

  电机的轴径只有1毫米,电机轴套上一个小齿轮(内径0.95毫米)作为车轮。

  

PVC-Robot系列——5.1、【1号避障机器人】 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  如果直接小齿轮作的车轮,走在稍微光滑的地面会打滑,则考虑在小齿轮外面再套上用自行车气门芯胶管制作的轮胎,以增大车轮接地的摩擦力。

  

PVC-Robot系列——5.1、【1号避障机器人】 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  剪一小截自行车气门芯胶管,套在小齿轮上。

  特别的,假如齿轮的尺寸较大,不好套入气门芯胶管,可以在齿轮已经套到电机轴的情况下,用钳子直接用力把齿轮四周的齿夹扁,然后尝试重新套入气门芯胶管。

  

PVC-Robot系列——5.1、【1号避障机器人】 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  量一下电机的尺寸,调整前脚的长度,可以把电机放置到前脚上对比一下,大约留出比电机主体(不含轴)长度再多出5毫米的位置开始裁减前脚。

  以我选择微型电机(见器材列表)来看,大概需要裁掉前脚的前端开始2.5厘米左右的一段。这里之所以开始准备前脚的结构时没有直接是裁好,主要是考虑可能各人选择电机不同导致实际所需的尺寸也不一样,大家这个可以在制作过程中根据实际选择的电机,对应好电机的尺寸再确定要裁掉多少多余的前脚部分。

  

PVC-Robot系列——5.1、【1号避障机器人】 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  在裁好后的前脚的前端部分再打孔,然后用M1.2*5的螺丝固定好,这样整个前脚就有两层PVC材料构成,即坚固也不是韧性(有弹性)。

  

PVC-Robot系列——5.1、【1号避障机器人】 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  

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  • 控制方法:
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  • 中央处理器CPU:ATMEGA16
  • 机器人操作系统:Linux
  • 机器人动力源:
  • 编程语言:
  • 机器人重量:10kg
  • 花费时间:
  • 花费金钱:
  • 这个机器人的名字:小Robot
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