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PVCRobot小强一号制作过程(12)

时间:2011-02-24 13:43来源:本站会员 作者:robotlab 点击:
把钢丝触须的内端小折钩套上接线端子细的一头,应该正好能够套上,如果不合适可以适当调整触须小折钩的弯曲程度 ,然后把接线端子的折扣用尖嘴钳夹紧。

  

PVC-Robot系列——5.1、【1号避障机器人】 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  把接线端子粗的一头,如下图所示套上碰撞开关。

  

PVC-Robot系列——5.1、【1号避障机器人】 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  用尖嘴钳夹紧接线端子的折口,把触须与碰撞开关连接起来。

  

PVC-Robot系列——5.1、【1号避障机器人】 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  在上身结构部分,中间三颗固定螺丝两侧,如下图所示用2毫米左右的钻头各打上一个小孔。注意小孔不要顶住腹部的电池盒,要错开偏外侧一点。

  

PVC-Robot系列——5.1、【1号避障机器人】 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  碰撞开关上有两个固定用的小孔,把碰撞开关如下图所示安装在上身结构上,并用M2*10的螺丝以及螺母固定好。注意两个碰撞开关之间夹角大概是90度左右。把螺母拧紧之后,则一个螺丝就可以把碰撞开关的位置固定好,而不需要把碰撞开关的两个固定小孔都上螺丝(即便想要上两颗螺丝也不行,因为内侧那个固定小孔的位置下面正好对着腹部安装的电池盒,无法再上螺丝)。

  

PVC-Robot系列——5.1、【1号避障机器人】 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  安装好触须和碰撞开关。

  

PVC-Robot系列——5.1、【1号避障机器人】 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  调整好触须的位置,左右两边尽可能的一样。

  

PVC-Robot系列——5.1、【1号避障机器人】 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  

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光荣榜
机器人配置
  • 机器人功能:
  • 运行环境:
  • 输入/传感器:
  • 控制方法:
  • 输出/驱动机构:
  • 中央处理器CPU:ATMEGA16
  • 机器人操作系统:Linux
  • 机器人动力源:
  • 编程语言:
  • 机器人重量:10kg
  • 花费时间:
  • 花费金钱:
  • 这个机器人的名字:小Robot
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