用户名: 密码: 验证码: 注册帐号 忘记密码?        ^O^公告:这里是机器人爱好者的自留地!

当前位置: 主页 > 创意作品众筹 > 仿生制作 >

PVCRobot小强一号制作过程

时间:2011-02-24 13:43来源:本站会员 作者:robotlab 点击:

  一般智能的机器人都是用单片机芯片(MCU微处理器)做控制,简单一点的也需要由一些电阻、电容之类的电子元件组成的电子电路做控制。作为PVCBOT系列机器人的第二个项目,这里将介绍一个电路最简单的机器人,其不仅不需要单片机芯片,就连最普通的电阻、电容等电子元件也不用,完全是一个仅由电池、开关、马达组成的最基础的电学电路,一般只要有基本的物理电学基础就可以自行制作了,也正因为如此,在本PVCBOT系列教材没有进到深入内容的时候就对其进行介绍。

  本项目主要面向DIY机器人的初学者,可以让大家回顾一下物理电学基础,然后侧重在练习动手制作能力,包括基本的机械结构的设计与制作,以及基本的电路连接技能。如果是对此已经非常熟悉的朋友,可以跳过本章节。

  

PVC-Robot系列——5.1、【1号避障机器人】 - PVC-Robot - PVC-Robot

 

  这是一个简单的避障机器人,所谓“避障”即避开障碍物,实际上就是遇到障碍物时会转弯掉头。

  以下为效果视频,为了拍摄方便是放在一个小盒子里的,由于地方窄动作也比较快,看起来有点象一只疯狂的小强,如果放在地上则会满屋子跑,追都追不上。

  在此,我给本项目的避障机器人再起一个外号——疯狂的小强,呵呵。

 

  本项目套件的淘宝地址:http://item.taobao.com/item.htm?id=9245193277

 

 

  一、基本原理

  1.1、运动机理

  1.2、控制原理

  1.3、电路原理

  二、准备工作

  三、制作过程

  3.1、上身结构

  3.2、前脚结构

  3.3、腹部结构

  3.4、组合上身与前脚

  3.5、组合上身与腹部

  3.6、电池盒

  3.7、前脚组装

  3.8、触须

  3.9、电机

  3.10、后轮

  3.11、整机调试

  四、效果展示

  五、项目总结

 

 

 

  

以上零部件可以在官方指定超市购买:机器人超市

手机、平板电脑阅读本文,请扫描右侧二维码,我们有适合移动端的网页形式!

机器人制作网文章版权归作者所有,请转载前联系作者!

顶一下
(40)
90.9%
踩一下
(4)
9.1%
------分隔线----------------------------
发表评论
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。
评价:
表情:
用户名:密码: 验证码:点击我更换图片
项目进展
制作进展:88%

完成募集:100 | 共需400
筹资中

支持10¥

  1. 1、获得本机器人图纸一套;
    2、获得机器人玩具一个

支持50¥

  1. 赠送机器人配件一个

支持140¥

  1. 赠送本机器人样品一个

支持200¥

  1. 赠送程序及机器人样品
光荣榜
机器人配置
推荐内容
  • PVCRobot小强一号制作过程

    两个微动开关,两个小电机,。。。制作的简易机器人 超入门级别...

  • 双足竞步机器人

    我再次这种情况下文件。照片里的重复时,固件我发现了一个stonking缺陷在我的伺服输出...

  • 我的猴子机器人

    我仍还没决定把它漆成什么颜色,因此粉红色或黑色的书名了,不过几乎可操作性。我已经得...

  • 自己动手DIY简易平衡机器人

    这个平衡机器人相当的“简陋”,但是却是不平凡的,首先它用简单的方式实现了倒钟摆的...

赞助商