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走迷宫机器人

时间:2011-01-22 14:26来源:本站会员 作者:Rowen 点击:

  

  我正在建立这个快速机器人的LVbots upcomping,其中包括迷你比赛并用走迷宫比赛。 我用:

  婴儿B-32(LMR)

  42mm轮胎和车轮编码器(LMR)

  齿轮电动机 30:1 HP微金属(LMR)

  6传感器的折断QTR-8RC(LMR)

  4xAAA电池组(LMR)

  电压调整器可将提高6、7 V(LMR)

  激光LMR底盘(习惯)

 

  更新:我的机器人得了第一名我们的小推测竞争,。 它可以遵循黑线沿着一条复杂,曲面移年产量为800长,然后返回到它的起始位置自动、要点约15厘米。 你不需要超高分辨率编码器基本导航-只要确定校准他们!

 

  这里有一些照片的机器人。 在山顶,电力调节器插头在页眉前机器人,,这就是为什么我把它打开的:权力起来,它开始跑。 后面那,蓝色板是机器人的大脑B-328。 对插入式充电B-328标题在节传感器板下面,彩色的带状电缆的报价被用来连接一切。 ,我用作为一个串行接口检测传感器和电机,由于机器人没有显示或按钮的。 底部的节传感器、球底部的万向轮,和编码器(夹在发动机和底盘)。

 

  

 

  

 

 

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Rowen 查看详细资料 发送留言 加为好友 用户等级:注册会员 财富值:604¥ 注册时间:2011-01-19 12:01 最后登录:2011-01-22 17:01
机器人配置
  • 机器人功能:
  • 运行环境:
  • 输入/传感器:
  • 控制方法:
  • 输出/驱动机构:
  • 中央处理器CPU:ATMEGA16
  • 机器人操作系统:Linux
  • 机器人动力源:
  • 编程语言:
  • 机器人重量:10kg
  • 花费时间:
  • 花费金钱:
  • 这个机器人的名字:小Robot
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