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　　这是一个试图制造一只走与横向只有4伺服吧,因为这是我现在仅有的什么。 因为我没有任何录像设备现在,我将试着去描述一下它是如何走了。 通过倾斜离开这是从什么时候开始,把一切的怀特左脚上,提升的右脚。 这是由把左脚伺服左转,当右脚它向右旋转支持机器人尽可能倾斜,像这样

　　当左边的伺服转进一步左边,重量将在左脚和右腿将会提高。

　　腿后已经解除,机器人将使用其他两个伺服来移动它前进。 在这一点上,我总是伸手去,因为它看来将会下降。

　　下一步可能添加一个陀螺或加速器,所以也许调整自己,如果它会下降。

　　“大脑”是一种Arduino,被安装在味板。 取唯一港口连接因为经上说、“Arduino设计师,在他们的无限的智慧把连接器在港口运动取半单位连接器,所以它不会适合在一个标准的味板。