用户名: 密码: 验证码: 注册帐号 忘记密码?        ^O^公告:这里是机器人爱好者的自留地!

当前位置: 主页 > 仿生 Bio >

双足步行机器人

时间:2011-01-22 14:16来源:本站会员 作者:Rowen 点击:

 

  

  这是一个试图制造一只走与横向只有4伺服吧,因为这是我现在仅有的什么。 因为我没有任何录像设备现在,我将试着去描述一下它是如何走了。 通过倾斜离开这是从什么时候开始,把一切的怀特左脚上,提升的右脚。 这是由把左脚伺服左转,当右脚它向右旋转支持机器人尽可能倾斜,像这样

 

  

  当左边的伺服转进一步左边,重量将在左脚和右腿将会提高。

 

  

  腿后已经解除,机器人将使用其他两个伺服来移动它前进。 在这一点上,我总是伸手去,因为它看来将会下降。

 

  

  下一步可能添加一个陀螺或加速器,所以也许调整自己,如果它会下降。

  “大脑”是一种Arduino,被安装在味板。 取唯一港口连接因为经上说、“Arduino设计师,在他们的无限的智慧把连接器在港口运动取半单位连接器,所以它不会适合在一个标准的味板。

  

 

 

 

 

以上零部件可以在官方指定超市购买:机器人超市

手机、平板电脑阅读本文,请扫描右侧二维码,我们有适合移动端的网页形式!

机器人制作网文章版权归作者所有,请转载前联系作者!

顶一下
(11)
78.6%
踩一下
(3)
21.4%
------分隔线----------------------------
发表评论
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。
评价:
表情:
用户名:密码: 验证码:点击我更换图片
发布者资料
Rowen 查看详细资料 发送留言 加为好友 用户等级:注册会员 财富值:604¥ 注册时间:2011-01-19 12:01 最后登录:2011-01-22 17:01
机器人配置
推荐内容
赞助商