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七星瓢虫机器人

时间:2011-01-21 12:37来源:本站会员 作者:Rowen 点击:

  我的七星瓢虫克隆终于完成了。 或完成的第二次早些时候,因为它被摔坏了。 现在我有了点受骗,射击的一段新视频热水器的使用(较舒适的环境)。 如果你感兴趣,这是一个链接,链接到原来的七星瓢虫同位素和这是链接到我的制作七星瓢虫克隆的博客。 “特别的事”这个bot就是它使用汽车,而不是不断旋转伺服比原件)。 问题,是缺乏08M输出针。 为了解决这个问题,我设计了一种电路采用“三州”的能力的可配置的IO针。 这样一来,我就可以控制两台电机(前锋,逆转,停止使用只有2木卫一针。 这样做的动机主要是来学习一些电子以设计一些确实奏效。

  这个处方如下:

  08年1×Picaxe款板

  1×Picaxe 08M陈鹰

  1×L293D司机

  1×DIL 16 IC插座

  1×1N4007G二极管

  2×BC327-25 PNP晶体管

  2×BC337-25 NPN晶体管

  2×1K电阻

  六乘“10K“电阻

  4×10电阻

  1×倾斜抽搐

  1×微动开关(我使用一种与37mm杆)

  1×压电换能器

  2×Solarbotics GM3电机

  2×Solarbotics减速电机坐骑

  2×橡胶瓶盖

  1×4xAAA电池室(电池不包括;-)

  2×谷歌的眼睛

  3x块钕的磁铁

  2×阀瓣钕的磁铁

  1×滑动开关

  1×光盘(最好是没有什么重要的说)

  一些铝管(我使用了大约3厘米两6毫米和8毫米管)

  1×压缩弹簧(选一个融入大管)

  再加上旧新闻报纸和胶mache papier,鸡电线、铁丝、电线、焊剂、热熔胶、接触胶水和油漆。 在一起,你把它混合在一起做(除非我忘记的东西)。 如果你真的需要做出更详细的说明继续阅读。

 

 

 

 

 

  电子

 

  LBB克隆是建立在08年Picaxe款板。 这款的所有必要部分板来把它运行的,但你必须购买Picaxe 08M单片机另行规定。 款装板是一个容易的部分。

  困难是把所有的部分部件的原理下面款板:

  

  我将试着解释电路工作。 如果你发现一些古怪或有时甚至是错误也欢迎你来发表评论/改正。 简单的部分第一:1N4007G二极管中左上角有下降的电压电路一点。 如果你使用4×AAA镍氢电池不需要,但当使用新电池电压可以超过6伏特,可能08M太多了。 所以为了安全起见我还是添加了二极管在前面的电路。

  倾斜和凹凸开关连接到08M通过1K电阻器。 电阻器是没有必要的(我改正我的错误),但我想确定我不用油炸08M如果我不小心设定销4低,它被连接到+ V没有电阻器(创造短路)。 压电换能器0和能够连接到密码。

  L293D电机驱动在右边。 它的输出连接到汽车跟平常一样。 (供应电压)和连接直接到电池箱和Vss(逻辑电源电压)连接通过二极管有相同的电压水平在这两种08M和L293D逻辑。 输入和使针有一种“特别”的关系,我能解释下一个与三州部分电路的。

  因此,现在“三州部分”的电路。 交流电路时,重要的是一样的,但我还是添加R9在这里,下拉电阻 R10只是为了确保L293D输入不会浮上来。 它似乎行之有效没有他们(同样,如果我说错了请纠正)。 电路的想法是:

  当Picaxe销1低第一和第二节。 L293D的输入1淘汰,但是下跌的输入2节被他拔出来,但没有关系,因为Picaxe的pin1正使1下来。 Motor_right是停在针1低。

  当Picaxe销1高L293D的输入1是被他拔出来,因为问了各(因为问了)以及输入2很低,因为第一了。 Motor_right正在向前方向走销1高。

  当Picaxe hi-z针1 tri-stated、高阻抗)(第一和第二节。 L293D的输入1淘汰,但是下跌的输入2被他拔出来第一季度。 L293D的使1节被他拔出来基地(电压分压器R1 / R8)。

  L293D Picaxe销2、3和4的输入,使2、第三季度,工作就像以上。

  

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