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避障小车制作

时间:2011-01-21 10:59来源:本站会员 作者:Rowen 点击:

  我想做个小Arduino机器人依靠一个原始的Duemilanove和壁障机器人

  

  

  我也做了一个不同的,但我带再做。

  我螺纹孔自来水# 4 - 40示出(这是我唯一的有了,我得要找个M3拢头)。 然后我开始将电机、电池持有人,球的施法者,Arduino板和伺服。 然后我得脱下Arduino板,因为我需要加入一个更大的洞通过电机丝上下穿过。 我安装了避障在上面,焊接他转会到固体线我过去路线的力量的电力连接避障Arduino针板上,会得到力量。 因为我是用6 v,结果中的规定4.88V电压。 不幸的是,我不能改变SMD电压调节器,Arduino LDO版上,它太小了,焊接用手当然,我没有适当的SMD调节器。 但我认为它会很好的工作。

  这里有更多的图片机器人,视频将遵循很快 但我也想要有一个底盘钢板,这样我就可以将部分。 我开始玩弄部件,想看看它们是怎样都融合在一起,而最后想出这个设计看起来如此紧密,使其成为机器人的名字。 过了不多的AutoCAD绘图,一些CamBam耗和神经制动CNC-ing,是第一个不完美的底盘钢板:

  

  

  

  

  

 

 

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Rowen 查看详细资料 发送留言 加为好友 用户等级:注册会员 财富值:604¥ 注册时间:2011-01-19 12:01 最后登录:2011-01-22 17:01
机器人配置
  • 机器人功能:
  • 运行环境:
  • 输入/传感器:
  • 控制方法:
  • 输出/驱动机构:
  • 中央处理器CPU:ATMEGA16
  • 机器人操作系统:Linux
  • 机器人动力源:
  • 编程语言:
  • 机器人重量:10kg
  • 花费时间:
  • 花费金钱:
  • 这个机器人的名字:小Robot
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