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自制机械手臂

时间:2011-01-20 13:26来源:本站会员 作者:Rowen 点击:

  我的Learn-As-You-Go工程…

  一些规格的我完成的项目:

  6自由度——基地旋转,肩膀、手肘、手腕、手腕旋转,爪。

  第二语言习得的12伏电池电源

  控制28X1 PICAXE

  开关传感器—在每个爪、超声波单位在爪,锡,可能更多。

  输出设备- 8伺服(2各关节肩和肘、LCD、可能为蜂鸣器来调试。

  主要铝建设、部分黄铜和中密度板部分在有需要时

  全手工建立部分。我不买模块,或者包,因为没有什么可以教我净不能。

  没有现行计划。这几乎是完全是我的自己的设计图纸的影响猞猁一系列板。

  到目前为止,这是我的第一个项目,看上去像它会奏效。因此其缓慢走了。我通常使用dremel机器零件扶轮的工具。在写作的时候我已经达成了球轴承的房子,我计划在不久的将来建设与新手腕伺服支架…在那之前,该微夹钳完成是唯一的项目的一部分(这花了一年左右的效果!)

  我采取任何建议的建设,只要我不是告诉购买一套或模块、清除系统从老设备(单个零件不错,但是不是一个完整的工作系统),我牺牲,专为美学。我服用一些……奇怪了,设计路线,但很多它只是给对方留下深刻的印象,在学校的家伙。

  不知去向了多长时间,我一直在思考这个,多少花了,但都是相当高的……我的预算是用光了,它已经受到最近的问题。

  最后提醒一下,目标,或者目标体系,是人工智能处理系统。

 

  

  

  

  

  

 

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