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改装悍马遥控车

时间:2011-01-20 12:38来源:本站会员 作者:kingofmonkey 点击:

  改装好的车就是这样啦,其实我用到这遥控车的就是底盘和轮子。

  

  这个是遥控车的内部结构,很简单的,我现在就是把它的控制系统去掉,只留底盘。

  

  给小车增加一个罗盘模块,并且编写好代码,这样才能使小车接收控制信号。

  

  其实这样就能拿出来测试了,但是我的代码编的不好,需要改进,GPS导航这能接收2m范围半径的信号,离目标是远远不够的。当然还要调整小车的转向问题,因此路径航点必须要调整好,让航点半径在2m之内。

  

  我改变了电机的驱动,获得更多的放大器。

  

  

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