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传感器引导的自动机器人

时间:2011-01-19 14:52来源:互联网 作者:Rowen 点击:

大家好!我很骄傲的告诉你我的第一个创造!

这是一个2自由度的六足机器人完全建立自己的一点外部帮助进行了实际的部分。

在超声波传感器未检测到离物体太近之前它会走一直直走。

这个项目开始7个月前,当我看见偶然有一个视频在youtube上phoenix吸引了我!我就开始从互联网上收集这方面的信息理论、片的价格和伺服和其他东西,然后我想办法使它运动起来。运动时腿是半圆形回到前面,可是是最困难的部分,我必须要集中精力在所有的6腿!我花了几个月的时间,最后我设法为这写一段代码!然后我用了最后的2个月时间在旋转步态研究上,即使在这种情况下我设法使它工作!

实际上,做这部分也很难的,因为对打孔有很高的精度要求。但! . .正如您所注意到阅读论坛(多谢多谢),我在重量上遇到了一个“小”的问题,通过减轻了身体(用铝片),换了12个伺服电机中的6个和(这样修改让它连续工作13分钟不倒)此外将腿后端设置更靠近身体。还是让这些图片来解释吧:

这是以前的腿:

这是改后能支持超过13分钟的:

这些是最终的:

 

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Rowen 查看详细资料 发送留言 加为好友 用户等级:注册会员 财富值:604¥ 注册时间:2011-01-19 12:01 最后登录:2011-01-22 17:01
机器人配置
  • 机器人功能:
  • 运行环境:
  • 输入/传感器:
  • 控制方法:
  • 输出/驱动机构:
  • 中央处理器CPU:ATMEGA16
  • 机器人操作系统:Linux
  • 机器人动力源:
  • 编程语言:
  • 机器人重量:10kg
  • 花费时间:
  • 花费金钱:
  • 这个机器人的名字:小Robot
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