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自己动手DIY简易平衡机器人(3)

时间:2010-09-10 21:56来源:互联网 作者:nestlake 点击:
步骤5

根据线路图连接。

步骤6
装上电池,让我们看看它是否正常工作吧。
调整微动开关的位置,让它工作的更好。
如果颠倒了,那就更换一下正负极的电线。

这个平衡机器人相当的“简陋”,但是却是不平凡的,首先它用简单的方式实现了倒钟摆的平衡,虽然时间不久,但就其原理来说却是一切平衡机器人的基础,另外它也说明了自动控制的一种重要的控制方式,反馈,闭环反馈,这可能对刚刚接触机器人或者说其他自动控制系统的人的有趣的教育模式;其次,它告诉我们一个事实,人类的想象力是惊人的,也让我们反思,有很多的时候我们用很复杂的方法却来解决很简单的问题,同样却有人用简单的方法来解决复杂的问题。

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