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  • 无线六足机甲SPIDEE-1 日期:2011-01-21 11:27:30 点击:364 好评:2

    这是我的版本1六足机甲机器人项目。 现在是第二版的发展。 我开始这个项目2010年12月9日。 大部分的时间都花在写作仿真软件,机器人的3D模型让我用完美的逆运动学。 在早期版本电脑做了所有的运动学,然后告诉机器人(通过串行链接),将伺服。 一旦仿真,这已经够...

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